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        GPS 主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。

        地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。

        天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。

        手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有测地型(RTK)、全站型、定时型、手持型(手持GPS定位仪)、集成型；测地型接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量。这类仪器主要采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高。仪器结构复杂，价格较贵。根据用途主要分为测量式和导航式（车载、船载、机载等）。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。

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